Историческая справка.

Впервые упоминается в 1507.г в жалованной грамоте великого князя Василия Ивановича игумену Белопесоцкого монастыря Владимиру на "починок Ступинский" и другие селения,им основанные. В 1511 г.это уже деревня Ступинская. К 1532 г деревня Ступино. Название с тех пор закрепилось и никаких изменений не претерпевало до XX в., когда рядом был образован город, принявший то же название в 1938г.

По народному преданию, в селении был жестокий помещик на одной ноге (вторая деревянная), имевший поэтому прозвище Ступа. От него деревня и получила название.

Общий ход рассуждений верен, но эта деревня никогда не была владельческой, и процесс названия представляется иным. Владелец земли, вданном случае монастырь, не могпринимать к себе, переманивать (тогда говорили "перезывать") крестьян из московских владений своего князя - это общее правило, но разарешалось "перезывать" из других княжений. В Рязанском княжестве, которое находилось неподалеку, за Окой, множество помещиков с такой фамилией в XVI в. В Московском же княжестве нет помещиков с такой фамиле\ией. Вероятно, кто-нибудь из них действительно был жесток, и крестьяне то него уходили массами. Возможно, потому и первоначальное название - починок Ступинский, от "чьи вы?" - ступинские